焦點(diǎn)速遞！量產(chǎn)機(jī)“裸考”機(jī)器人世運(yùn)會，智元攬18金16銀穩(wěn)居金牌榜獎(jiǎng)牌榜雙料第一

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2026-08-26 22:38:12 產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì) 來源：上觀新聞

隨著2026年第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會落下帷幕，一份亮眼的成績單引發(fā)了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注：智元機(jī)器人以18金16銀12銅的成績，穩(wěn)居金牌榜與獎(jiǎng)牌榜雙料第一。然而，比起獎(jiǎng)牌數(shù)量，賽場上更具風(fēng)向標(biāo)意義的一個(gè)細(xì)節(jié)是：智元此次派出的參賽陣容，全部為未經(jīng)賽場特化改裝的“量產(chǎn)機(jī)型”。這意味著，在各類復(fù)雜賽項(xiàng)中摸爬滾打的，正是那些已經(jīng)在工廠流水線上打卡的“機(jī)器人師傅”。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會不僅是一場技術(shù)的較量，更是具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的一塊試金石。不依賴特質(zhì)改裝的量產(chǎn)機(jī)型從車間到賽場的實(shí)戰(zhàn)成績表明，通用機(jī)器人嘗試著跨出實(shí)驗(yàn)室定制的門檻，規(guī)模化落地。

(資料圖片僅供參考)

靈巧手裝上“觸覺神經(jīng)”

在特設(shè)的靈巧手專項(xiàng)賽中，智元旗下子公司臨界點(diǎn)研發(fā)的量產(chǎn)版靈巧手Omni Hand比完了所有項(xiàng)目，拿下8枚金牌中的7枚。不同于以往部分參賽隊(duì)伍“一個(gè)賽項(xiàng)換一只手”的定制策略，Omni Hand憑借通用性完成了所有挑戰(zhàn)。這只僅重510克、擁有16個(gè)自由度的機(jī)械手，在比賽中展示了精細(xì)操作能力。

在“粉末稱重”比賽中，機(jī)械手要把粉末一點(diǎn)點(diǎn)抖落到秤上，誤差要求控制在0.5克以內(nèi)。這種繡花般的精細(xì)活，考驗(yàn)的是系統(tǒng)能不能根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)調(diào)整動(dòng)作。在“開瓶撬蓋”和“積木搭建”等項(xiàng)目中，Omni Hand利用控制算法有效避免了左右手互博與干涉，甚至在部分高難度賽項(xiàng)中實(shí)現(xiàn)了全自主操作。

支撐這種微操的，是一套名叫“DUET”的雙層具身接觸智能架構(gòu)。簡單來說，這套系統(tǒng)給機(jī)器人分派了兩個(gè)任務(wù)：外層靠“看”，用視覺算法確認(rèn)手掌該往哪兒放；內(nèi)層靠“摸”，指尖觸碰到物體時(shí)，能馬上感知并調(diào)整用的力氣有多大。這種“眼睛看加指尖摸”的配合，讓機(jī)械手就算遇到現(xiàn)場光線變化、桌子高低不平等情況，也能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)匕鸦罡赏辍Ｋ栽诖罘e木、開瓶蓋這類復(fù)雜的雙手操作中，兩只手能自主配合，不會輕易互相“打架”。

讓機(jī)器人學(xué)會“舉一反三”

在酒店服務(wù)、圖書整理這類場景賽中，考的則是機(jī)器人對陌生環(huán)境的理解和規(guī)劃能力。以前的工業(yè)機(jī)器人通常按編好的死程序干活，環(huán)境稍微變一點(diǎn)就容易卡殼。現(xiàn)在的“精靈G2”裝上了具身基座大模型，大腦變得更聰明了。而且，在參加運(yùn)動(dòng)會前，精靈G2早已在龍旗工廠，上汽工廠等大規(guī)模落地部署，“工作經(jīng)驗(yàn)”非常豐富。也因此，在這類比賽里，量產(chǎn)機(jī)型“精靈G2”能自主把一套長流程的動(dòng)作干到底。

智元構(gòu)建了作業(yè)智能、運(yùn)動(dòng)智能、交互智能三位一體的全棧技術(shù)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備自主交互、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、自主規(guī)劃和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。其中，自主研發(fā)的ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE和大規(guī)模分布式RW-RL構(gòu)建的作業(yè)智能系統(tǒng)使機(jī)器人能看懂眼前真實(shí)的復(fù)雜環(huán)境，自己把一個(gè)大任務(wù)拆分成好幾個(gè)小步驟去執(zhí)行。有了這種能力，哪怕到了一個(gè)完全沒輸入過代碼的新場景里，機(jī)器人也能自己感知環(huán)境、自己拿主意，處理和完成復(fù)雜的任務(wù)。

太極拳、舞蹈和障礙跑這類賽事中，智元遠(yuǎn)征A3機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力同樣接受了實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。要平穩(wěn)地做出騰空、單腿支撐這些動(dòng)作，機(jī)器人的軀干和四肢必須在毫秒之間配合好，隨時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整重心。

這種運(yùn)動(dòng)能力主要是靠“仿真到現(xiàn)實(shí)”的技術(shù)“訓(xùn)練”出來。智元科研人員介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)會先在電腦的虛擬環(huán)境里，讓機(jī)器人練習(xí)、試錯(cuò)；等到算法在虛擬世界里學(xué)成出師，再直接裝進(jìn)真實(shí)的機(jī)器人身體里，它就能在現(xiàn)實(shí)中走得穩(wěn)、動(dòng)得靈了。據(jù)了解，Sim2Real仿真?現(xiàn)實(shí)遷移能力依托自研運(yùn)動(dòng)預(yù)訓(xùn)練模型、全身協(xié)同控制算法，從靈創(chuàng)平臺海量運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)通用運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)，仿真訓(xùn)練可高效遷移至實(shí)體機(jī)器人。

原標(biāo)題：《量產(chǎn)機(jī)“裸考”機(jī)器人世運(yùn)會，智元攬18金16銀穩(wěn)居金牌榜獎(jiǎng)牌榜雙料第一》

關(guān)鍵詞：智元算法機(jī)器人獎(jiǎng)牌榜金牌榜機(jī)械

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編輯：GY653